SLAM (14) 썸네일형 리스트형 SLAM with D435i 보호되어 있는 글입니다. ROS RPLidar - Lidar Company 보호되어 있는 글입니다. LIO-SAM https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM TixiaoShan/LIO-SAM LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping - TixiaoShan/LIO-SAM github.com RTBA Map 보호되어 있는 글입니다. ORB SLAM2 SLAM분야 중에서 Visual SLAM을 좀더 깊이 있게 연구하고 있다. 대표적인 ORB SLAM2 의 Map Viewer를 컴파일해 봤다. 소스코는 C++ 작성되어 있다. 개발환경은 Ubuntu이고 개발도구는 Qt Creator이다. Lidar Data + Camera KITTI Dataset의 Lidar Data를 Camera View에 Projection한 결과이다. ## 2022/5/22 code review https://github.com/windowsub0406/KITTI_Tutorial GitHub - windowsub0406/KITTI_Tutorial: Tutorial for using Kitti dataset easily Tutorial for using Kitti dataset easily. Contribute to windowsub0406/KITTI_Tutorial development by creating an account on GitHub. github.com https://github.com/windowsub0406/KITTI_Tutorial.. 이전 1 2 다음
