Raspberry Pi (6) 썸네일형 리스트형 ROS2 Rplidar & Webcam in raspberry pi4B 1. tf2_ros 적용 ros2 run rplidar_ros rplidarNode ros2 run tf2_ros static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 world laser_frame https://github.com/CreedyNZ/rplidar_ros2 GitHub - CreedyNZ/rplidar_ros2: rplidar_ros2 rplidar ros2 rplidar_ros2 rplidar ros2. Contribute to CreedyNZ/rplidar_ros2 development by creating an account on GitHub. github.com 2. opencv_cam install https://github.com/clydemcqueen/open.. [Neural Compute Stick2] Installation 보호되어 있는 글입니다. [Raspberry pi 4B] GPIO test 1. GPIO pinout 확인 $ pinout LED 를 GPIO 4,17,27에 Red, Yello, Green을 연결한다. ref) https://make.e4ds.com/make/learn_guide_view.asp?idx=70 e4ds MAKE make.e4ds.com Edge AI/ML 개발 1. Edge ML 을 구현하기 위한 최적의 HW/SW 구성 검토 1) Edge Machine Learning 의 중요성 : insightcampus.co.kr/insightcommunity/?mod=document&uid=12848 2) Edge Machine Learning Benchmakr report ; link => Jetson Nano와 TensorRT 의 조합이 괜찮은 성능으로 보임 2. TensorRT 검토 1) NVIDIA TensorRT 개념, 설치방법, 사용 : eehoeskrap.tistory.com/414 => Nvidia 보드에서 ML을 최적으로 실행해주는 모델 최적화 엔진 2) 다양한 플랫폼에 적용 => 중점 검토 사항 : Pytorch 모델을 Onnx로 변환하고 TensorR.. Raspberry pi4B (8GB) ubuntu 18.04.5 LT 아래 글을 참고해서 설치를 진행했으나 시스템이 불안정하게 실행되는 이슈로 진행 보류. jdselectron.tistory.com/m/114?category=730346 [RPi4] 라즈베리파이 4 Ubuntu 18.04.4 LTS 설치하기 라즈베리파이 4에 Ubuntu 18.04.4 LTS 설치하기 라즈비안을 쓰지않은 이유는 라즈베리파이4가 출시했지만 아직도 데비안을 기반으로 하는 라즈비안 os는 32bit로 계속 간다고 하기에 4GB RAM을 사용하고 jdselectron.tistory.com wifi 연결 오류 해결: vanilet.tistory.com/17 Raspberry Pi, Ubuntu 환경에서 Wi-Fi 연결이 되지 않는 경우 이전에 라즈베리 파이에 네트워크 설정하는 방법을 정리했습니다 (.. Edge ML Device - Raspberry Pi4B (ubuntu 20.10) 모바일 디바이스에 ML을 적용하기 위한 시작으로 라즈베리 파이4를 이용해 시스템을 구성했다. 아래는 라즈베리 파이와 카메라로 구성한 테스트용 Edge Device 기본 구성이다. 휴대를 위해 밧데리를 추가로 장착했다. # 개발 환경을 구성하기 위해 아래와 같은 절차로 셋팅을 진항한다. 1. raspberry pi4b 설치용 ubuntu 20.10 install 2. Remote access 설정 : dconf-editor 활용 3. 가상환경 설치 : virtualenv //path를 추가하고 재부팅하면 $ virtualenv opencv-env 이 실행된다. $ cd /.local/bin $ pwd // --> 로 경로 확인후 $ sudo nano ~/.bashrc //--> 내용 추가 #virtuale.. 이전 1 다음
