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에이엠알랩스, 안산 스마트제조혁신센터 '사출라인 연계 물류 자동화 장치 구축' 사업 수주
에이엠알랩스, 안산 스마트제조혁신센터 '사출라인 연계 물류 자동화 장치 구축' 사업 수주• AMR 5대 및 3D 디지털트윈 통합 제어 시스템 구축으로 무인 스마트공장 구현 앞장• 독보적인 OT·IT 융합 기술력으로 제조 물류 자동화 혁신 선도• 작업자 수동 운반 방식에서 무인 자동 이송체계로 전격 전환... 공정 효율 극대화제조업의 디지털 전환(DX)을 선도하는 에이엠알랩스 주식회사(대표 박승)가 안산 스마트제조혁신센터(SMIC) 데모공장의 '사출라인 연계 물류 자동화 장치 구축' 용역 사업을 성공적으로 수주하고 본격적인 시스템 구축에 착수했다고 24일 밝혔다.본 프로젝트는 제조 현장 내에서 반복적으로 발생하는 공정 간 이송, 상하차, 적재 및 입출고 작업을 자동화하기 위한 목적이다. 기존 작업자 수동 ..
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Camera Frame Transformation
1. Robot Base & TCP
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Mycobot Study
1. pymycobot APIhttps://github.com/elephantrobotics/pymycobot/blob/main/docs/MyCobot_280_en.md pymycobot/docs/MyCobot_280_en.md at main · elephantrobotics/pymycobotThis is a python API for ElephantRobotics product. - elephantrobotics/pymycobotgithub.com
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OpenCV
Camera Calibration
https://markhedleyjones.com/projects/calibration-checkerboard-collection Calibration Checkerboard CollectionFree camera calibration checkerboards for computer vision. Multiple formats, custom generator, no watermarks.markhedleyjones.com 1. 3d depth camera를 적용하여 체커보드 이미지 촬영 - 10장 2.카메라 캘리브레이션 실행카메라 사양 : Gemini E (orbbec)캘리브레이션 결과Camera Matrix: [[460.37110383 0. 316.84541375] [ 0. ..
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Raspberry Pi
ROS2 Rplidar & Webcam in raspberry pi4B
1. tf2_ros 적용 ros2 run rplidar_ros rplidarNode ros2 run tf2_ros static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 world laser_frame https://github.com/CreedyNZ/rplidar_ros2 GitHub - CreedyNZ/rplidar_ros2: rplidar_ros2 rplidar ros2 rplidar_ros2 rplidar ros2. Contribute to CreedyNZ/rplidar_ros2 development by creating an account on GitHub. github.com 2. opencv_cam install https://github.com/clydemcqueen/open..
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ROS
URDF 생성
ref_link 41일차 - 매니퓰레이션 소개 및 URDF 작성법 목표 매니퓰레이터 모델링 (URDF 작성법) MoveIt! 사용법 매니퓰레이터 소개 수평다관절형, 수직다관절형이 특히 많이 사용되며, 직교좌표형 형태는 3D 프린터 등에서 사용되는 형태입니다. 이번 시 roomedia.tistory.com
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Jetson Nano
Jetson nano CSI-camera
https://feicheung2016.medium.com/getting-started-with-jetson-nano-and-autonomous-donkey-car-d4f25bbd1c83 Getting started with Jetson Nano and Autonomous Donkey car Jetson Nano is a powerful and efficient single board computer made for (buzzword alert) AI on the edge. It is just USD 99 and it provides… feicheung2016.medium.com
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Arduino
I2C LCD with ESP32
esp32 와 20x4 LCD , 4x4 keypad를 조합하여 입력장치를 꾸며봤다. 펌웨어는 여러 사이트를 참조해서 정리를 해봤다. https://randomnerdtutorials.com/esp32-esp8266-i2c-lcd-arduino-ide/ I2C LCD with ESP32 on Arduino IDE - ESP8266 compatible | Random Nerd Tutorials Learn how to use the I2C LCD (Liquid Crystal Display) with the ESP32 or ESP8266 using Arduino IDE. We'll show you how to wire the display and write code. randomnerdtutorials.com..
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Arduino
[Encoder] Rotary Encoder with Arduino Nano/ ESP32 Dev Module
1. 사전 검토 자료 https://electropeak.com/learn/how-to-interface-a-rotary-encoder-with-arduino/ How to Interface A Rotary Encoder with Arduino - Electropeak Learn How to interface a Rotary Encoder with Arduino. using Rotary Encoder with Arduino with example code, circuit, pinout library electropeak.com https://create.arduino.cc/projecthub/hwhardsoft/how-to-use-incremental-encoders-f82068 How to Use In..
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Python
[Modbus Program] Modbus-RTU
PLC로 구성된 Robot을 수리하기 위한 통신 방식인 Modbus-RTU를 study 해본다. 일단 기본 개념부터 확실히 정리하자. https://badayak.com/4809 MODBUS-RTU 프로토콜 쉽게 이해하기 MODBUS 프로토콜 이 글은 시리얼 통신을 잘 알고 있지만, MODBUS-RTU를 처음 접하는 분을 위해 저의 경험을 바탕으로 작성했습니다. 시리얼 통신을 꽤 오랫동안 다루었지만, MODBUS-RTU를 처음 접했을 때 badayak.com 1) Modbus Memory Map coil vs register coil -> 1bit, switch register -> 16bit(2byte), value 2) modbus 프로토콜 기본구성 3) modbus 프로토콜 메모리맵과 함수 정리 4..
