PLC로 구성된 Robot을 수리하기 위한 통신 방식인 Modbus-RTU를 study 해본다.
일단 기본 개념부터 확실히 정리하자.
MODBUS-RTU 프로토콜 쉽게 이해하기
MODBUS 프로토콜 이 글은 시리얼 통신을 잘 알고 있지만, MODBUS-RTU를 처음 접하는 분을 위해 저의 경험을 바탕으로 작성했습니다. 시리얼 통신을 꽤 오랫동안 다루었지만, MODBUS-RTU를 처음 접했을 때
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1) Modbus Memory Map
coil vs register
coil -> 1bit, switch
register -> 16bit(2byte), value
2) modbus 프로토콜 기본구성
3) modbus 프로토콜 메모리맵과 함수 정리
4) Modbus-ASCII vs Modbus-RTU
Modbus-ASCII -> 개행문자를 섞은 아스키통신 (0x0d, 0x0a)
Modbus-RTU -> 바이너리 통신
5) HIM/SCADA hacking
>> 패킷분석 프로그램
https://github.com/riptideio/pymodbus
GitHub - riptideio/pymodbus: A full modbus protocol written in python
A full modbus protocol written in python. Contribute to riptideio/pymodbus development by creating an account on GitHub.
github.com
>>Modbus RTU용 다중 레지스터 읽기/쓰기
https://github.com/ljean/modbus-tk
GitHub - ljean/modbus-tk: Create Modbus app easily with Python
Create Modbus app easily with Python. Contribute to ljean/modbus-tk development by creating an account on GitHub.
github.com
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