SLAM분야 중에서 Visual SLAM을 좀더 깊이 있게 연구하고 있다. 대표적인 ORB SLAM2 의 Map Viewer를 컴파일해 봤다. 소스코는 C++ 작성되어 있다. 개발환경은 Ubuntu이고 개발도구는 Qt Creator이다.
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