KITTI Dataset을 좀더 이해하기 쉽게 프로그램되어 있는 튜토리얼이다.
github.com/windowsub0406/KITTI_Tutorial
windowsub0406/KITTI_Tutorial
Tutorial for using Kitti dataset easily. Contribute to windowsub0406/KITTI_Tutorial development by creating an account on GitHub.
github.com
1) Convert Velodyne-data to Panoramic Image
2) Convert Velodyne-data to Top-View Image
3) Project 3D Velodyne points to 2D camera Image
4) Display 3D GroundTruth
안타깝께도 'itertools' 에서 오류가 생겨 분석은 뒤로 미루고 이정도에서 Study를 마무리해본다. 아마도 제대로 실행하면 이런 영상이 나올것이다.. KITTI Dataset을 이해하는데 도움이된다.
'DL_Algorithm' 카테고리의 다른 글
| NVIDIA DRIVE LABS (0) | 2020.08.11 |
|---|---|
| 3D Object detection in self driving car (0) | 2020.08.10 |
| 3D Object Tracking - Stereo Camera based (0) | 2020.07.30 |
| Training YOLOv3 (0) | 2020.07.30 |
| 딥러닝 복습 (0) | 2020.07.27 |