3D Object Detection -Complex-YOLO

PyTorch 라이브러리를 적용한 3D Object Detection 프로그램 컴파일을 시도해 봤다. 2D Object Detection에서 3D Object Detection으로 서서히 분야를 넓혀가 본다.

1. Complex Yolo-v3

Complex YOLO 3D Object Detection

https://github.com/ghimiredhikura/Complex-YOLOv3

ghimiredhikura/Complex-YOLOv3

OS : Window10

anaconda : ' complex'

지난번에 설치한것을 다시 실행하면서 많은 문제들이 발생했다.

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설치를 진행하면서  'geos_c.dll', 'geos.dll'이없어서' OSGeo4W' https://trac.osgeo.org/osgeo4w/ 를 통해서 설치후 2개의 파일을 "anaconda3\Library\bin" 에 설치한후 해결되었다.

추가로 Library 설치를 진행했다.

 

conda install mayavi

conda install opencv-python

conda install pytorch torchvision -c pytorch

conda install tqdm

conda install Shapely

 

이것 저것 설치하고서야 실행이 되었다.

이번에는 Training을 시도해 본다.

 

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** KITTI Dataset 을 적용하면서 연속 영상을 얻고 싶으면 'tracking' 데이터를 다운받아야한다.!

www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_tracking.php

다운로드후, Calibration file 작성, test file 변경.

Movie File play 및 저장
>python test_both_side_detection.py --split=test --folder=testing --save_video=True
bev_detection_out.avi 생성

 

이렇게 연속 tracking 영상을 확인할수 있다.

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참고)  KITTI object Visualization

https://github.com/kuixu/kitti_object_vis

kuixu/kitti_object_vis

window 실행에서 'fcntl'파일이 없어 오류 발생  

ModuleNotFoundError: No module named 'fcntl'

참고만!!

 

3D Object Detect and Tracking

 

 

https://github.com/traveller59/second.pytorch

traveller59/second.pytorch