opencv 알고리즘을 이용해서 3D Object detecion 을 실행하는 코드이다.
1) 알고리즈에 대한 설명을 간단히 캡쳐해 봤다. 스테레오 카메라와 opencv의 알고리즘으로 구현한 코드이다.
* 딥러닝을 활용한 객체인식을 적용하여 3D Object Detection을 수행하는 코드예제와 비교해 보는게 중요하다
github.com/joffman/ros_object_recognition
joffman/ros_object_recognition
A framework for ROS-based 2D and 3D object recognition. - joffman/ros_object_recognition
github.com
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