ROS installation
8월에 계획했던 ROS를 설치하고 연구를 시작했다.
일단 wiki에 있는 installation guide를 따라 설치를 진행했다.
ubuntu 18.04 에 해당하는 OS Melodic Morenia 를 설치했다.
wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages available from Ubuntu upstream. P
wiki.ros.org
설치 진행은 아래의 동영상을 참고했는데 동일하게 진행되고 실행까지 완료했다.
거북이가 방향키로 조정되는 부분까지 확인했다. 'Hello, World!' 를 이제야 실행해 본다.
참고)
Documentation - ROS Wiki
ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management, and more. ROS is licensed under
wiki.ros.org