Steering guide with Deep Learning (python)-1

논문자료

https://arxiv.org/pdf/1708.03798.pdf  

 

Python code 참고

https://github.com/adityaguptai/Self-Driving-Car-

https://github.com/kevindubon/steering_model

https://github.com/lhzlhz/PilotNet

 

https://github.com/abhinavsagar/Self-Driving-Car

abhinavsagar/self-driving-car

 

Deep Learning Steering을 위한 학습 Training에 대한 코딩이다.

git hub에서 다운로드 받고, 경로를 일부 수정하면  학습이 시작된다.

 

이미지 변환한 결과이다.

 

2525 epochs /  batch size of 128 ==>