ROS URDF 생성 nicedaddy 2022. 5. 4. 12:29 ref_link 41일차 - 매니퓰레이션 소개 및 URDF 작성법 목표 매니퓰레이터 모델링 (URDF 작성법) MoveIt! 사용법 매니퓰레이터 소개 수평다관절형, 수직다관절형이 특히 많이 사용되며, 직교좌표형 형태는 3D 프린터 등에서 사용되는 형태입니다. 이번 시 roomedia.tistory.com
