Self Driving Car

[Simulation] CARLA Simulator

nicedaddy 2021. 5. 7. 21:23

Carla 설치하고 자율주행 관련된 프로그램들을 검토해볼 계획이다.

우선 설치와 관련된 글과 동영상을 참고로 설치를 진행했다.

carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/#a-debian-carla-installation

 

Quick start package installation - CARLA Simulator

This guide shows how to download and install the packaged version of CARLA. The package includes the CARLA server and the Python API client library ready to run out of the box and does not require any build process. There are additional assets that can be

carla.readthedocs.io

 

* 설치를 진행하면서 Python3.8이 PythonAPI과 호환이 되지 않아 해결하는데 조금 시간이 걸렸다.

* Anaconda 가상환경 python 3.7로 만든후에야 제대로 프로그램이 실행되는 것을 확인했다.

* 이제 Simulation환경에서 다양한 센서들 처리와 객체인식에 대한 연구를 좀더 깊이있게 진행할 예정이다. 

Carla 서버 실행후 pythonAPI를 통해서 시물레이션을 실행한 모습

 

설치 참고)

francismaria.medium.com/install-carla-simulator-in-ubuntu-18-04-ada78159bc4f

 

Install Carla Simulator in Ubuntu 18.04

Hi there, dear reader! Today I would like to share with you my experience of installing the Carla simulator in Ubuntu 18.04.

francismaria.medium.com