[Lane Detection] Using OpenCV

Udacity의 Advanced Lane Dtection 자료들을 리뷰하면서 Steering Image를 적용해 Steering을 시각화 해봤다.

예전에 검토했던 코드에서 일부를 수정해서 적용했다. 회전을 구현하기 위해서 2가지 opencv 함수를 적용했다.

cv2.getRotationMatrix2D() , cv2.warpAffine() 

Steering Image

참고한 Github 코드이다. 그리고, 영상은 예전에 촬영한 경부고속도의 영상을 적용했다.

github.com/KushalBKusram/AdvancedLaneDetection

-> perspective_transform에서 src,dst의 좌표수정이 필요하다.

-> Camera의 Calibration은 기존의 것을 사용해서 카메라의 왜곡 이미지를 풀지 못하고 적용해서 안정적이지 못하다.

 

Virtual Steering 를 적용한 결과

 

참고) 

opencv-python.readthedocs.io/en/latest/doc/10.imageTransformation/imageTransformation.html

이미지의 기하학적 변형 — gramman 0.1 documentation

github.com/uppala75/CarND-Advanced-Lane-Lines

uppala75/CarND-Advanced-Lane-Lines

참고) Udacity Advanced Line Detection submissions

github.com/uppala75/CarND-Advanced-Lane-Lines

uppala75/CarND-Advanced-Lane-Lines

github.com/nicedaddy/Advanced_Lane_Detection_1

nicedaddy/Advanced_Lane_Detection_1

github.com/nicedaddy/Advanced-Lane-Detection

nicedaddy/Advanced-Lane-Detection

https://github.com/windowsub0406/SelfDrivingCarND/tree/master/SDC_project_4

windowsub0406/SelfDrivingCarND